第一次世界大战后，大发战争财的美国意识到国际交通线的重要性，于是在1923年的美洲国家国际会议上提出：联合美洲国家修建洲际公路。然而，当时处在战后恢复期的美洲各国却没那么大热情，两年后，美国牵头在阿根廷发起“泛美公路会议”，对参会国家做出“各国修建境内路段、高难度路段美国负责”的承诺。
在初期规划内，泛美公路从美国阿拉斯加一直延伸到阿根廷火地岛，全长约3.7万公里，途经美国、加拿大、墨西哥、危地马拉、萨尔瓦多、洪都拉斯、尼加拉瓜、哥斯达黎加、巴拿马、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、智利，最终抵达阿根廷。简单的说，这条公路从北极圈一直到人类最南端的居住区，其覆盖的气候、地质和施工难度也是全球公路史上最复杂、最困难的工程之一。
